1目录目录摘要...21.1选题背景及意义31.2机器人及其相关技术概述31.2.1国内外机器人发展现状.31.2.2机器人自动控制技术...41.3课题的目标和主要研究内容..41.3.2论文主要研究内容.42.1机器人任务要求和技术参数..62.2机器人运动形式的确定..72.3机器人驱动方...

第七届第七届全国大学生电子商务大赛全国大学生电子商务大赛长江师范学院：长江师范学院：一一公司简介公司简介1.11.1、、创意缘起创意缘起基于人机智能技术设计了一种模块化可穿戴外骨骼上肢机器人系统,能够在电机的驱动下,通过柔索传动储能机构实...

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