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毕业设计-三自由度上肢机械助力外骨骼模型设计

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毕业设计(论文)论文题目三自由度上肢机械助力外骨骼模型设计学生姓名学号所在院系专业班级机械设计制造及其自动化导师姓名职称完成日期摘要机械外骨骼是近年来的研究热点,从各类康复机器人的研制到军事上机械战甲的开发,各类成果见诸报端,机械外骨骼的主要功能是协调运动,提供助力,使运动更加轻松省力。随着我国老年人口的增多以及庞大的残疾人口基数,机械外骨骼的研制在我国有着现实的意义。本次设计主要针对医院,敬

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