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毕业设计-苹果采摘机械手的设计

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毕业设计(论文)论文题目苹果采摘机械手的设计学生姓名学号所在院系专业班级机械设计制造及其自动化导师姓名职称完成日期摘要我国果蔬的主要采摘方式是人力手工,浪费了大量的劳动力和时间,研发适合现代农业生产的果蔬采摘机械手显得很必要。本文主要进行苹果采摘机械手的设计,介绍了国内外各类农业机器人的研究现状,设定设计参数选择了机械手的结构、驱动方式,对机械手的各部分传动结构进行设计,主要设计计算了各个关节

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