教学机器人设计毕业论文
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2020-03-01 21:01:38
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文档简介：
1目录目录摘要...21.1选题背景及意义31.2机器人及其相关技术概述31.2.1国内外机器人发展现状.31.2.2机器人自动控制技术...41.3课题的目标和主要研究内容..41.3.2论文主要研究内容.42.1机器人任务要求和技术参数..62.2机器人运动形式的确定..72.3机器人驱动方案的对比分析及选择82.4机器人传动方案的对比分析及选择82.4.1腰部回转关节.92.4.2手臂伸缩
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